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太有趣!新型仿生机器人介绍

更新时间:2020-09-15

机器人最初的研发初衷就是为了模仿人类,代替人类完成各种工作。所以仿生机器人一直是智能机器人极其重要的一环,同时也是极其有趣的一环,下面给大家介绍一些有趣的新型仿生机器人
 
1,日本本田ASMIO
 
本田ASMIO

 
仿人机器人“ASMIO”是本田技研工业的明星产品。2000年,本田第一次向世界展示了自己的仿人形机器人“ASMIO2000”。其不仅具有人的外观,还可以事先预测下一个动作并提前改变重心,这一技术使其步行动作连续流畅,被视为第一个具有世界影响力的仿人形机器人。
 
据悉,最新版本的ASIMO机器人,可以完成很多类似人类活动的工作。其最大的亮点在于手部活动的突破,每只手都拥有13个自由运动轴。同时,本田还对ASIMO的下肢进行了改进,使其拥有更好平衡性,能够更快、更平稳的攀爬楼梯。本田曾表示,其最终目标是让ASMIO进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作,真正变成家里人的好帮手。
 
2,波士顿动力Atlas
 
波士顿动力Atlas
 
2019年9月,波士顿动力宣布其双足人形机器人Atlas再进化,已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能。据波士顿动力介绍,他们利用新技术简化了Atlas的开发过程,创建了这套动作。这项新技术使得Atlas的开发例程比以前快了很多,性能得到了提高,动作准确率约为80%。
 
Atlas出现的目的是为突破人形机器人全身运动性能的极限,尽量向人类的敏捷程度靠拢,展现出力量感与平衡感。同时,还可协助人类解决在危险环境中遇到的各类问题,诸如打开或关闭重要阀门,清理堵塞通道的杂物,使用工具砸开混凝土面板等。
 
3,优必选大型仿人服务机器人Walker
 
优必选Walker

 
2020年1月7日,优必选在CES展示了其全新迭代的大型仿人服务机器人Walker。Walker是优必选科技研发的第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人,与波士顿动力的Atlas、本田的Asimo共同入选为“全球 5 大人形机器人”。
 
目前,最新迭代的版本中,Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯,和上一代相比,运动性能得到了大幅度提升。在操作层面,基于上一个版本的伺服跟随,Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹,从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。
 
目前Walker实现了模块化,能做到单体生产和集成,腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装,成本可控同时也更方便量产、维护和维修,更符合未来的市场需求。Walker最终的落地方向和目标是家庭场景。
 
不难预测,未来会有更多的智能仿生机器人进入到我们日常生活里面来,而仿生机器人的发展,离不开少儿机器人教育的源源不断地人才储备,所以孩子们,来吧,一起来加入到智能机器人的学习吧。华平教育,专业少儿机器人教育培训机构,欢迎前来咨询报名

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